协调父母与孩子的关系是一个长期而复杂的过程。下面是一些建议，希望能够帮助家长们改善与孩子的关系。
1. 沟通：沟通是建立关系的基础，家长需要与孩子建立良好的沟通渠道。在与孩子交流时，家长应该尽可能地倾听和理解孩子的想法和感受，而不是仅仅传达自己的意见和决定。
2. 尊重：尊重是建立良好关系的另一个重要因素。家长应该尊重孩子的个性和独立思考能力，给予孩子足够的自由和空间去做自己喜欢的事情。同时，在孩子犯错时，也要尊重孩子的权利和尊严，不要过分惩罚或责备孩子。
3. 理解：父母需要理解孩子的成长阶段和心理变化，对孩子的行为和情绪有适当的理解和包容。家长应该关注孩子的情感需求，给予孩子足够的关注和支持。
4. 合作：在家庭中，家长与孩子应该是合作关系，而不是上下级的关系。家长应该尽可能地与孩子合作解决问题，培养孩子的合作意识和团队精神。
5. 信任：信任是建立关系的重要支撑，家长应该尽可能地信任孩子，给予孩子足够的自主权和自由度。同时，家长也应该告诉孩子他们的信任需要孩子用行动去赢得。
总之，协调父母与孩子的关系需要父母们长期的努力和耐心，建立良好关系需要双方的合作和理解。