好的父母与孩子的关系需要建立在相互尊重、理解和信任的基础之上。
首先，父母要尊重孩子的个性和独立性，不要过分干涉孩子的生活和成长。
其次，父母要理解孩子的需求和情感，给予孩子足够的关注和爱。
同时，父母也应该与孩子建立良好的沟通方式，倾听孩子的想法和意见，并尝试理解孩子的角度和思维方式。
此外，父母还应该给孩子提供适当的自由和空间，让孩子有机会探索和学习新事物。
最后，在建立好的关系中，父母应该与孩子保持良好的互动，共同分享生活中的喜怒哀乐，增强亲子之间的感情纽带。
总之，好的父母与孩子的关系需要建立在平等、尊重、理解和信任的基础之上，这样才能够促进孩子的健康成长和家庭的和谐发展。