家庭是孩子成长的最重要环境之一，父母是孩子最亲密的人。孩子与父母的关系对其成长和身心健康具有极为重要的影响。
首先，孩子应该理解父母是他们最亲密的人，是他们的依靠和支持。父母是孩子的保护神，他们会关心和照顾孩子的成长、学习和生活。孩子应该明白，父母的爱是无条件的，无论孩子犯了什么错误，父母都会包容和支持他们。孩子要学会信任父母，把自己的困难和问题告诉父母，让他们一起帮助解决。
其次，孩子应该理解父母的教育是为了他们好。父母的教育不仅包括学习知识，更包括道德品质、行为规范等方面。孩子要明白，父母的教育是为了让他们成为有用的人，为自己和社会做出贡献。孩子要尊重父母的教育方式，听从他们的建议和指导，遵守家规家训，做一个守纪律的好孩子。
再次，孩子应该理解父母也是需要关爱和理解的。父母也会有自己的困难和压力，他们也需要孩子的关心和理解。孩子要学会关心父母，为他们分担烦恼和负担，让他们感受到孩子的爱和支持。孩子也要学会尊重父母的意见和想法，与他们沟通交流，建立良好的互动关系。
最后，孩子和父母的关系是一种相互成就的关系。孩子和父母应该相互尊重、相互理解、相互支持。只有建立良好的亲子关系，孩子才能得到更好的成长和发展，父母也能够从中得到满足和成就感。
综上所述，孩子应该理解与父母的关系是一种亲密、支持、教育、关爱和相互成就的关系。只有在这样的关系中，孩子才能够健康、快乐地成长，父母也能够享受到亲子关系带来的幸福和满足。