中国心理学：请问老师为别人着想帮助别人需要在不损害自己利益的前提下吗-

有时候我在想我曾经是不是做错了太傻了习惯性的献身自己的利益去姑息他人可他人处事却不是如此都是在不影响自己的利益前提下我是不是也该这样的以免显得低人一等安全榜首不损伤自己不冤枉自己?才是对的呢谢谢教师