经典心理学书籍：在与人相处,社交方面总是不敢说话,不知道如何和人相处

我想问问怎样可以让自己在他人面前可以感到安闲,而且想知道怎样融入团体傍边,还有不敢表达自己的观念与主意,这是为什么,期望医师能为我回答,还有便是不知道我究竟要和他人说什么我才干和他人处的熟一点,就像我现在就只会礼貌性的和人打招呼点个头呀啥的,我不知道怎样和他人进一步共处,联系更熟一点,不期望总是和人共处了很长时刻一点都不熟,我想知道我该怎样做,该怎样改动?我这归于心思问题吗?还有便是或许我有点自卑