在父母与孩子之间建立良好的关系对于孩子的成长和发展非常重要。下面是几点建议：
1. 建立互信关系：父母应该尽可能地和孩子建立互信关系，让孩子在面对困难和挫折时能够向自己的父母寻求帮助和支持。父母也应该尽量避免对孩子说谎或者隐瞒重要信息，这样会让孩子对自己的父母失去信任。
2. 保持沟通：父母应该尽可能地和孩子保持沟通，听取孩子的意见和想法，并尊重孩子的选择。当孩子犯错或者做出不当的行为时，父母也应该以平和的态度和孩子进行沟通，帮助孩子认识到自己的错误并且找到解决问题的方法。
3. 给予关注和支持：父母应该尽可能地给予孩子关注和支持，让孩子感受到自己的存在和价值。这种关注和支持可以是物质上的，比如提供良好的生活条件和教育资源，也可以是精神上的，比如在孩子需要的时候给予温暖的拥抱和鼓励。
4. 建立健康的家庭氛围：父母应该尽可能地创造一个健康的家庭氛围，让孩子感受到家庭的温暖和和谐。这种家庭氛围可以通过建立家庭规矩和价值观来实现，也可以通过家庭成员之间的互动和交流来实现。
5. 培养孩子的独立性和自信心：父母应该尽可能地培养孩子的独立性和自信心，让孩子能够独立思考和行动，并且相信自己的能力。这种培养可以通过给孩子一定的自主权和责任感来实现，也可以通过给孩子提供适当的挑战和机会来实现。
总之，父母与孩子之间的良好关系是孩子成长和发展的基础，父母应该尽可能地创造一个温暖、和谐、支持和信任的家庭环境，让孩子感受到家人的关爱和支持，培养孩子的独立性和自信心，让孩子能够自信地面对未来的挑战。