儿童心理发展是指儿童在生理和社会环境的影响下，逐渐发展出认知、情感、社交等多方面的心理特征和功能。儿童心理发展的主要特点包括以下几个方面。
一、认知发展
儿童的认知发展经历了从感性认识到理性认识的过程。在2-6岁的幼儿期，儿童开始发展出概念、语言、记忆、思维等认知能力，逐渐形成自我意识和自我认知。在7-12岁的学童期，儿童开始进入逻辑思维阶段，能够进行分类、推理、抽象等思维活动。在13-18岁的青少年期，儿童的认知能力进一步发展，开始形成独立的思维方式和价值观念。
二、情感发展
儿童的情感发展是指儿童在与周围环境的互动中，逐渐形成的情感特征和功能。在0-2岁的婴幼儿期，儿童的情感发展主要表现为依恋和信任。在2-6岁的幼儿期，儿童开始发展出自我意识和情感表达能力，逐渐形成自尊心和自信心。在7-12岁的学童期，儿童的情感发展主要表现为同伴关系和自我价值的认同。在13-18岁的青少年期，儿童的情感发展主要表现为情感独立和社会责任感。
三、社交发展
儿童的社交发展是指儿童在与他人的交往中，逐渐形成的社会适应能力和人际关系。在0-2岁的婴幼儿期，儿童的社交发展主要表现为亲密关系和依赖性。在2-6岁的幼儿期，儿童开始与同龄儿童进行接触和交往，逐渐形成友谊和合作的能力。在7-12岁的学童期，儿童的社交发展主要表现为同伴关系和团队合作。在13-18岁的青少年期，儿童的社交发展主要表现为情感互动和社会责任感。
总体来说，儿童心理发展是一个渐进过程，不同阶段有不同的特点和发展任务。家长和教育者应该关注儿童的心理发展，帮助儿童克服困难，促进其全面健康发展。