首先，作为家长，需要不断省察自我。要觉察自己的情绪感受、认知行为状态，并反思自己的沟通交流方式是否顾及孩子的感受。同时，也要思考自己对孩子的教育方式是否妥当，以及是否忽略了孩子传递给自己的信号。
其次，建立亲子的边界是很重要的。家长应该及时发现隐患并及时止步，采取适当的措施，向孩子表达自己的歉意，并给予孩子成长的空间。这样可以让孩子感受到被尊重，也更能促进孩子与外界人际关系的连接。
此外，真正的原谅也是关键。家长需要认识到，原谅实际上就像一张已经一笔勾销的“欠条”，要彻底撕毁或烧毁它，从此不再提及。同时，要发自内心地相信，一切问题都不是问题，而是有待改善的提示器与信号灯。
为了改善亲子关系，家长还可以尝试以下方法：多关心孩子，与孩子多沟通；主动发现孩子的优点，并给予鼓励和表扬；学会换位思考，站在孩子的立场去考虑事情；给孩子充分的私人空间，尊重他们的隐私；以及享受家庭生活，与孩子共同参加一些户外活动或社交活动。
最后，有效沟通也是至关重要的。家长应该与孩子进行开放和诚实的对话，讨论他们的想法和感受，同时也分享自己的观点和感受。这样可以让彼此的关系更加亲近。
请记住，修复亲子关系需要时间、耐心和努力。通过采取上述建议，并持之以恒地付出努力，相信您能够与孩子建立起更加健康、和谐的关系。如果您在实施过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。