其次，倾听与共情是非常关键的。尝试从孩子的角度看待问题，尊重他们的想法和感受，这有助于你理解孩子的行为，并调节自己的情绪。同时，当孩子表现出过失时，适当的惩戒是必要的，但也要让孩子明白你对他们的爱，避免他们产生被冷落或不爱他们的错觉。
此外，你也可以鼓励孩子多做他们喜欢的事情，这不仅能增强他们的自信心，还能加强你们之间的情感纽带。同时，作为父母，反省自己也是非常重要的。思考为什么和孩子发生矛盾，并学会正确的情绪表达，避免用命令的语气或怒吼训斥的方式来与孩子沟通。
如果你曾经用错误的方式管教过孩子，那么正式道歉是必要的。真诚地向孩子道歉，并请求他们给你改正的机会。在日常生活中，多关心孩子，主动发现他们的优点，并给予肯定和表扬。学会换位思考，给孩子充分的私人空间，并享受与孩子一起的家庭生活。
这些建议都需要你付出耐心和努力，但我相信只要你愿意尝试和改变，亲子关系一定能够得到修复和改善。当然，每个家庭和孩子都是独特的，所以这些建议可能需要根据你的实际情况进行调整。如果你在实施过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。