首先，要看家庭成员之间的互动方式，包括沟通、支持、理解和尊重。这些因素会影响家庭成员之间的情感联系和幸福感。如果家庭成员之间能够保持频繁的交流，关心彼此的日常生活，同时能够相互支持和尊重，那么这样的亲子关系通常是比较良好的。
其次，可以观察家庭成员之间是否经常表达爱。比如，父母和孩子之间是否经常对视、拥抱或者说我爱你等。这些肢体和语言上的表达，都是爱的传递，也是亲子关系良好的体现。
再者，看家庭中是否经常有一起大笑的时刻。一起分享快乐，是增进亲子关系的重要方式。如果家庭成员之间能够经常一起开心、一起笑，那么这样的亲子关系无疑是比较融洽的。
此外，还可以观察孩子的自信心和价值感是否在不断增强。如果孩子在成长过程中能够获得越来越高的自信心和价值感，那么这也反映出亲子关系的良好。因为父母的支持和鼓励，是孩子建立自信的重要来源。
最后，亲子关系的质量也与父母的时间投入和家庭环境有关。如果父母能够花时间陪伴孩子，提供一个和谐、稳定的家庭环境，那么这样的亲子关系通常也会比较良好。
总的来说，良好的亲子关系是建立在亲情、信任和尊重的基础上的。通过观察家庭成员之间的互动方式、爱的表达、一起分享快乐的时刻、孩子的自信心和价值感以及父母的时间投入和家庭环境等方面，我们可以对亲子关系是否良好做出一个相对准确的判断。