判断孩子与父母之间的亲子关系好坏，可以从以下几个方面进行观察和评估。
1. 情感交流：亲子关系好的一个重要表现是双方之间的情感交流。
父母与孩子之间应该有良好的沟通和理解，能够互相表达情感、分享喜怒哀乐。
父母应该倾听孩子的想法和感受，给予关注和支持，而孩子也应该能够主动与父母沟通，表达自己的需求和意见。
2. 信任和尊重：亲子关系好的基础是建立在信任和尊重的基础上。
父母应该信任孩子的能力和判断，给予他们适当的自主权和空间，不过分干涉和控制。
同时，父母也应该以平等和尊重的态度对待孩子，尊重他们的个性和选择，不轻易批评和指责。
3. 时间投入：亲子关系好的父母通常会投入更多的时间和精力与孩子相处。
他们会主动参与孩子的生活，关心他们的学业、兴趣爱好和朋友圈子等。
父母与孩子共同度过的时间越多，双方的情感联系和亲密感就会增强。
4. 教育方式：亲子关系好的父母会采用积极的教育方式，注重培养孩子的自信心和独立性。
他们会给予孩子适当的挑战和责任，帮助他们建立正确的价值观和道德观念。
同时，父母也要给予孩子足够的支持和鼓励，引导他们树立正确的目标，并提供必要的资源和帮助。
5. 父母的榜样作用：亲子关系好的父母应该成为孩子的榜样。
他们的言行举止应该符合道德和伦理规范，具备积极向上的价值观。
父母应该以身作则，去教育和引导孩子，让他们从小就学会正确的行为和价值观。
总之，判断孩子与父母之间的亲子关系好坏是一个综合性的评估过程。
除了以上提到的几个方面，还需要考虑家庭的整体氛围、父母的教养方式和孩子的行为表现等。
亲子关系的建立需要父母的积极投入和双方的共同努力，只有建立了良好的亲子关系，才能促进孩子的健康成长和全面发展。