一般来说，建立良好的亲子关系需要双方的努力和理解。以下是一些常见的建议，希望能对你有所帮助：
1. 沟通是关键：保持与孩子的开放和诚实的沟通。尝试了解他们的想法、感受和需求，也分享你的想法和期望。
2. 设定明确的界限：为孩子设定合理的规则和期望，同时也要尊重他们的个性和需求。
3. 共度时光：找时间和孩子一起做活动，如户外活动、看电影或一起做饭。这有助于增强亲子之间的情感联系。
4. 鼓励和赞美：当孩子做得好时，不要吝啬你的赞美。这可以增强他们的自信心和自尊心。
5. 以身作则：作为父母，你的行为会深深影响孩子。通过你的行为为孩子树立好榜样。
当然，每个家庭和每个孩子都是独特的，所以你可能需要根据你家里的具体情况来调整这些建议。你能否分享一些更具体的情况或问题，这样我可以为你提供更详细的指导？