首先，作为家长，您需要做好自我调整。当发现亲子关系出现问题时，要及时意识到并调整自己的角色和心态。接纳自己的不足，减轻思想负担，同时尊重孩子的想法，关注他们的情绪。学会倾听孩子内心的声音，慢慢找到问题的关键所在。
其次，学会示弱和坦诚道歉也是很重要的。如果发现自己身上也存在问题，可以适当放下姿态，和孩子道歉。这有助于增进亲子之间的信任和理解。
另外，鼓励式陪伴和多赞美孩子也是改善亲子关系的有效方法。人人都希望获得认可和赞美，小孩子更需要如此。这可以培养他们的自信心，让他们更有勇气去接受新鲜事物和尝试不一样的东西。
同时，扮演好各种角色，给孩子足够的安全感也是很关键的。在家庭教育中，家长应根据孩子不同的年龄和场合，及时进行心态转换。在生活过程中关心孩子的起居、爱护孩子，尽量多陪伴他们。
除了上述建议外，还可以考虑寻求专业的心理咨询或家庭治疗来帮助改善亲子关系。心理咨询可以通过专业心理心理咨询师与患者之间建立信任关系来帮助其认识和解决问题；而家庭治疗则邀请整个家庭成员参与治疗过程，在安全的环境中促进沟通和互动，解决内部冲突。
最后，请记住改善亲子关系需要时间和耐心。尊重事情发展的规律，不要急于求成。慢慢地与孩子建立起更加紧密和信任的关系吧！
如果您还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。