孩子对性心理的认知能力因年龄、发育、文化背景等因素而异。通常来说，孩子在3岁至5岁之间开始对性有初步的认知，但这种认知主要是基于对生殖器官的观察和简单的性别区分。6岁至8岁的孩子开始对性有更深入的理解，能够理解性行为是用来生孩子的，并且开始意识到性别角色和性别身份的重要性。9岁至11岁的孩子开始对青春期、生殖、性别角色、性取向等话题有更深入的理解。
然而，需要注意的是，孩子的性心理认知不仅受到年龄的影响，还受到文化、教育、家庭背景和性格等因素的影响。例如，一些文化对性话题的开放程度不同，有些家庭可能更加保守，这些都会影响孩子对性的认知和理解。
家长和教育者应该根据孩子的年龄和发育情况，适时地进行性教育，帮助孩子正确理解性和性行为，并了解性别角色、性别身份、性取向等概念。性教育应该以尊重和保护孩子的权益为前提，避免给孩子带来不必要的压力和困扰。同时，家长和教育者应该提供安全的环境，让孩子自由地提问和表达自己的想法，以促进孩子的性心理健康发展。