为了改善亲子关系，父母可以采取以下心理措施：1. 倾听和尊重：父母应该倾听孩子的意见和感受，尊重他们的独立性和个人空间。
避免用高高在上的态度对待孩子，而是以平等和尊重的方式与他们沟通。
2. 表达爱和鼓励：父母应当经常表达对孩子的爱和鼓励，让他们感受到自己的重要性和价值。
积极的言辞和行为可以增强亲子之间的情感联系。
3. 建立良好的沟通渠道：父母应该与孩子建立良好的沟通渠道，让他们感受到可以随时倾诉和分享的安全空间。
通过积极倾听和开放性的对话，促进亲子之间的理解和信任。
4. 理解和尊重孩子的个性：父母应该尊重孩子的个性和特点，理解他们的需求和兴趣。
不要将孩子过于强加自己的期望和标准，而是鼓励他们发展自己的独特性。
5. 建立规则和界限：父母需要在家庭中建立一些明确的规则和界限，以保持秩序和纪律。
这些规则应该是公平和合理的，并且要与孩子进行有效的沟通和解释。
6. 学会宽容和包容：父母应该学会宽容和包容，理解孩子可能会犯错和犯错的时候。
给予他们改正错误的机会，并以积极的方式引导他们成长和发展。
7. 互相支持和合作：父母应该互相支持和合作，共同面对养育孩子的挑战和压力。
相互间的理解和支持可以增强亲子之间的关系，构建一个和谐的家庭氛围。
总之，父母改善亲子关系的心理措施包括倾听和尊重、表达爱和鼓励、建立良好的沟通渠道、理解和尊重孩子的个性、建立规则和界限、学会宽容和包容，以及互相支持和合作。
这些措施可以帮助父母与孩子之间建立更加紧密和健康的关系。