亲子关系沟通是建立在相互尊重、理解和信任基础上的，是促进亲子关系健康发展的重要手段。亲子关系沟通的艺术性原则包括以下几个方面。
一、倾听和尊重对方
沟通的核心是倾听和尊重对方，要充分关注对方的感受和需求，理解对方的看法和意见，避免单方面强加自己的观点和要求。尊重对方的意见和决定，不轻易打断对方，不批评、指责和贬低对方。要通过表达肯定、鼓励和支持的语言和行动，让对方感受到自己的尊重和认可，建立亲密的沟通关系。
二、关注沟通方式
沟通方式也是亲子关系沟通的重要方面，要尽量采用积极、合理、有建设性的方式进行沟通，避免采取攻击、指责、威胁和逃避的方式进行沟通。可以采用开放式的问题，让对方自由表达自己的想法和感受，避免使用过于主观的语言，让对方有足够的空间和自由度，让沟通更加顺畅和有效。
三、建立信任和安全感
沟通的另一个重要方面是建立信任和安全感，要让对方感到自己是值得信任的，可以通过保持承诺、尊重对方的隐私和保持秘密等方式来建立信任。同时，要给对方一个安全的环境，不让对方感到恐惧、威胁或受到伤害，让对方能够放下心理防御，真实地表达自己的感受和想法。
四、关注情感和交流
亲子关系沟通不仅仅是信息的传递和交流，更是情感的交流和沟通。在沟通的过程中，要关注对方的情感需求，让对方感到被关注、被理解和被爱。可以采用亲切的语言和行为，表达自己的关心和爱意，让对方感到温暖和幸福。
五、尊重和包容差异
每个人都是独立的个体，有着自己独特的思想、感受和需求。在亲子关系沟通中，要尊重和包容对方的差异，理解对方的立场和观点。可以通过交流和协商，寻找到双方都能接受的解决方案，增强亲子关系的和谐性和稳定性。
六、注重沟通的时机和环境
沟通的时机和环境也很重要，要选择适当的时间和场所进行沟通，避免在情绪激动或紧张的情况下进行沟通。可以选择一个安静、温馨、放松的环境，让双方都感到舒适和轻松，增强沟通的效果和质量。
综上所述，亲子关系沟通的艺术性原则是建立在相互尊重、理解和信任基础上的，需要关注对方的感受和需求，采用积极、合理、有建设性的方式进行沟通，建立信任和安全感，关注情感和交流，尊重和包容差异，注重沟通的时机和环境，从而建立亲密、和谐、稳定的亲子关系。