首先，最重要的是要学会尊重孩子。每个孩子都有自己的个性和想法，父母需要尊重孩子的独特性，并尝试理解他们的观点和感受。不要把自己的想法强加给孩子，而是通过沟通和引导来帮助他们形成自己的判断力。
其次，多花时间陪伴孩子是非常关键的。在陪伴的过程中，可以与孩子一起做他们喜欢的事情，这样不仅能增进亲子之间的感情，还能让孩子感受到父母的关爱和支持。同时，在与孩子交流时，请务必关闭手机等干扰设备，全神贯注地倾听他们的心声。
另外，给孩子足够的私人空间也是必不可少的。随着孩子逐渐长大，他们需要更多的独立性和自主性。父母应该尊重孩子的隐私，不要随意翻看他们的日记或书包等私人物品。
为了建立良好的亲子关系，还需要保持良好的沟通。父母应该时刻倾听孩子的想法和感受，了解他们的需求和困惑，并给予积极的反馈和支持。同时，设定明确的家庭规矩也能帮助孩子建立良好的行为习惯和责任感。
除此之外，培养积极的家庭氛围、培养孩子的自信心、以身作则以及鼓励亲子互动和合作等也是改善亲子关系的重要策略。一个积极、和谐的家庭环境能够让孩子更加健康快乐地成长。
如果以上方法仍然无法改善亲子关系，或者问题超出了您的专业能力范围，我建议您寻求其他专业心理咨询师的帮助。请记住，每个家庭和每个孩子都是独特的，因此需要具体问题具体分析，制定个性化的教育方案。
希望这些建议能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的指导，请随时告诉我。