身体心理素质：我自卑迷茫

我本年21了,肢体四级残疾,我在上高二,因为治病降了两级,比同学大两三岁心里很难过,学习成绩很差,高二了四百分上不了。还要将来补习上重点大学,这样又比同学大一岁。终究比他人迟了四年。我很自卑,都这么大了还花爸爸妈妈的钱,见了生人不会说话严重,身体很瘦,什么都不会,想过自杀但又不甘心,想要成功。我该怎么办?