孩子在家与父母的关系是家庭中最为重要的关系之一，它对孩子的成长和发展有着至关重要的影响。一个良好的家庭关系可以帮助孩子建立健康的人际关系、提升自我价值感和自信心、塑造积极的性格特质等。
首先，父母应该给予孩子足够的关爱和关注，让孩子感受到家庭的温暖和安全。父母应该尽可能地去了解孩子的需求和感受，以便更好地满足他们的需求和解决他们的问题。同时，父母应该向孩子传达自己的爱和关心，鼓励孩子在生活中尝试新事物，承担更多的责任，并给予他们充分的鼓励和支持。
其次，父母应该以身作则，成为孩子的榜样。在家庭中，父母的言行举止会直接影响到孩子的行为模式和价值观念。因此，父母应该注重自己的言行举止，尽量做到言行一致，言行符合道德规范，以此来引导孩子形成正确的人生观和价值观。
第三，父母应该与孩子保持良好的沟通。孩子的言行往往是他们内心真实感受的反映，父母应该尊重孩子的感受和意见，并给予他们足够的空间和自由。同时，父母也需要与孩子保持良好的沟通，了解他们的需求和想法，并在适当的时候给予指导和建议。
最后，父母应该给予孩子足够的自主权和自由。在家庭中，父母应该鼓励孩子独立思考和行动，让他们有机会尝试新事物，并给予他们足够的支持和鼓励。同时，父母也需要尊重孩子的选择，尽量不要过多地干涉孩子的生活和行为。
总之，在家庭中，父母与孩子的关系是相互作用的，需要父母付出更多的心血和努力来建立一个良好的家庭关系，让孩子在温暖和关爱的家庭环境中健康成长。