儿童的心理行为发育是一个长期的过程，从出生开始，经过不断的成长和发展，在不同的阶段会表现出不同的特点和行为。以下是正常儿童心理行为发育的特点：
1. 幼儿期（0-2岁）
幼儿期是儿童心理行为发育的起点，这个阶段的儿童主要是通过感官来认识外界事物。他们能够辨别一些基本的颜色、形状等，开始学会模仿大人的动作和表情，也开始有了自己的情感和意志。同时，幼儿期的儿童也会表现出自私、霸道、任性等行为，这些都是正常的发展表现。
2. 学龄前期（3-6岁）
学龄前期的儿童开始进入到幼儿园或者托儿所，开始接触到更多的人和事物。他们会表现出对于新事物的好奇和探索欲，同时也会逐渐学会社交技巧和如何与他人相处。这个阶段的儿童还会表现出自我意识的增强和对于自己能力的认识，也会开始学会控制自己的情绪和行为。
3. 小学阶段（7-12岁）
小学阶段的儿童已经开始进入到正式的学习阶段，他们逐渐学会了阅读、写作、数学等基本学科的知识。同时，他们的社交技能也得到了更好的发展，能够更好地理解和尊重他人的观点和感受。在这个阶段，儿童也会表现出对于自我形象和身份的认识，开始明确自己的兴趣和目标。
4. 青春期（13-18岁）
青春期是儿童心理行为发育的最后一个阶段，也是一个非常关键的阶段。在这个阶段，儿童的身体和心理都经历了巨大的变化，他们开始表现出更多的独立性和自我意识。同时，他们也会面临更多的挑战和压力，需要学会处理复杂的情感和社交关系。在这个阶段，父母和老师的引导和支持变得尤为重要。
总之，正常儿童心理行为发育的特点是一个渐进的、持续的过程，需要家长和教育者的耐心和关注。在不同的阶段，儿童会表现出不同的特点和行为，这些都是正常的发展表现。家长和教育者需要根据不同的阶段给予适当的引导和支持，帮助儿童健康成长。