儿童心理发展的基本特点主要包括以下几个方面：
1. 心理发展具有阶段性和连续性。儿童的心理发展是按照一定的阶段和连续的方式进行的。每个阶段都有其特定的心理特征和发展任务，儿童的心理能力和行为方式会随着年龄的增长而逐渐发展。
2. 儿童的心理发展受到遗传和环境的影响。儿童的心理发展不仅受到遗传基因的影响，还受到环境、文化、经验等外部因素的影响。儿童的心理发展是遗传和环境相互作用的结果。
3. 儿童的心理发展是多方面的。儿童的心理发展不仅包括认知、情感、社会、道德、人格等方面的发展，还包括个体差异、性别差异等多个方面的因素。
4. 儿童的心理发展是动态的。儿童的心理发展是一个不断变化和发展的过程，儿童会随着成长和经验的积累而不断调整和发展自己的心理状态和行为方式。
5. 儿童的心理发展是自我构建的。儿童的心理发展不仅受到外界的影响，还受到自身内在发展的影响，儿童会通过自我构建和思考来发展自己的心理能力和行为方式。
6. 儿童的心理发展是有限度的。儿童的心理发展受到生理和心理的限制，儿童的心理能力和行为方式会随着年龄的增长而逐渐发展，但也会受到生理和心理限制的影响。
总之，儿童的心理发展是一个复杂、多方面的过程，需要我们在教育和照顾孩子的过程中，充分了解儿童的心理发展特点，采取合适的教育和照顾方式，促进儿童健康成长。