首先，积极倾听是关键。教师应该耐心倾听学生的想法和感受，理解他们的需求和困惑。同样，学生也应该表达自己的想法和感受，让教师更好地了解他们。
其次，尊重是建立良好关系的基础。教师应该尊重学生的人格和权利，不侮辱或歧视任何学生。学生也应该尊重教师的专业知识和经验，遵守课堂纪律。
另外，建立信任也很重要。教师应该通过公正、一致的行为和真诚的态度来建立信任。学生则应该通过诚实、努力和责任感来赢得教师的信任。
最后，鼓励和支持是维持良好关系的动力。教师应该关注学生的进步，及时给予正面反馈和鼓励。学生也应该在遇到困难时寻求教师的帮助和支持。
这些原则都体现了以人本主义为中心的理念，即关注学生的内心需求和成长过程，以及教师的指导和支持作用。
当然，具体的建立方式还会受到具体的教学环境、学生的个性特点、教师的教学风格等多种因素的影响。你是否有特定的场景或目标，需要更具体的建议呢？