首先，家长应树立科学的教育理念，辩证地看待孩子的自卑现象，并根据孩子的实际情况，制定长期方案来培养孩子的自信心和意志力。例如，可以发掘孩子的真正兴趣和爱好，帮助他们把这种爱好变成自己的特长，这需要家长的耐心和支持，以及及时强化。
其次，对于孩子自身来说，可以尝试转移注意力，将精力投入到学习或自己感兴趣的事情中，以缓解烦躁情绪。同时，增加人际交往，在互动中逐渐学会了解他人想法和合理发泄负面情绪。适当运动和增加兴趣爱好也是排解烦躁情绪的有效途径。
此外，孩子还可以寻求父母、家人的帮助，学习应对压力或控制情绪的经验及技巧，从而提高应对压力及克服挫折的能力。积极和父母、家人沟通，学会表达，及时宣泄掉负面情绪也是非常重要的。
在心理咨询方面，可以创造一个安全宽松的环境，与孩子进行面对面的交流，真诚倾听他们的烦恼和困惑。通过积极的倾听和理解他们的内心需求，让他们感受到被关注和被尊重。同时，给予孩子认可和肯定，增强他们的自尊心和自信心。引导他们学会正确的情绪管理和调适技巧，如深呼吸、放松训练等。
最后，帮助孩子建立积极的社交网络，并培养他们的自我价值感，也是非常重要的。
这些方法需要家长、孩子和心理咨询师的共同努力和配合，才能有效地帮助青少年克服心理自卑和烦躁的问题。如果你还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。