首先，尝试与孩子进行开放、诚实的对话，了解他们恐惧的具体原因。这有助于建立信任，并让他们感到被理解和支持。
其次，可以逐步引导孩子适应郊游环境。例如，可以先从参加小型的、熟悉的活动开始，然后逐渐过渡到更大规模、更陌生的活动。
此外，教孩子一些放松技巧和应对策略也很有帮助，如深呼吸、冥想或想象练习。这些技巧可以帮助他们在紧张情况下保持冷静。
最重要的是，要鼓励孩子表达自己的感受，并给予他们足够的安全感。让他们知道，无论何时何地，都有可以依靠的人和支持他们的网络。
请注意，如果孩子的恐惧症状持续存在且严重影响日常生活，建议寻求专业心理咨询师的帮助。专业心理咨询师能够提供更深入、个性化的支持，帮助孩子克服恐惧，建立自信。
希望这些建议能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的指导，请随时告诉我。