首先，尊重孩子是非常关键的。每个孩子都有自己的个性和想法，我们需要尊重他们的差异和选择，而不是强加自己的意愿给他们。
其次，多花时间陪伴孩子也是很重要的。在忙碌的生活中，找时间和孩子一起做他们喜欢的事情，可以增进亲子之间的感情，也能让孩子感受到家庭的温暖。
同时，给孩子足够的私人空间也是必不可少的。随着孩子逐渐长大，他们需要的独立空间也越来越多。我们应该尊重他们的隐私，不要过度干涉他们的生活。
在与孩子交流时，记得要关闭各种干扰设备，全心全意地倾听他们的想法和感受。这样可以让孩子感受到我们的关注和尊重，也能让我们更了解他们的内心世界。
除此之外，加强沟通、理解和尊重对方的价值观、适应彼此的独立需求以及保持平衡和谐的亲子关系也是改善亲子关系的重要方面。我们可以尝试与孩子进行定期的沟通，了解他们的想法和需求，同时也分享我们的看法和期望。在沟通过程中，我们可以引导孩子形成积极的价值观和人生观，帮助他们更好地成长。
最后，请记住改善亲子关系需要时间和努力。只要我们持续地付出关心和耐心，相信亲子关系一定会得到改善。如果您需要更具体的建议或者有任何疑问，请随时告诉我。