首先，作为家长，要不断省察自我，觉察自己的情绪感受、认知行为状态，并反思自己的沟通交流方式。同时，建立亲子的边界，尊重孩子的成长空间，这样才能让孩子感受到被尊重，也更能促进孩子与外界人际关系的连接。
其次，尝试去真正地原谅，忘掉自己的原谅和所原谅的错事，把一切问题看作是原生家庭、夫妻关系、自我成长方面有待改善的提示。同时，多关心孩子，主动发现孩子的优点，学会换位思考，以及给孩子充分的私人空间。
另外，享受家庭生活也是非常重要的。家长和孩子应共同参加一些户外活动或社交活动，在这些相处的时光中，有利于改善亲子关系。同时，可以尝试增加亲子活动，如一起做饭、户外活动、看电影等，以增加亲密感和互动。找到父母和孩子共同感兴趣的事物或活动，建立共同的兴趣爱好，也可以增加互动和交流的机会。
最后，如果关系持续恶化，不妨寻求专业心理咨询师或家庭治疗师的帮助。他们可以提供更具体的指导和支持，帮助父母和孩子解决问题，改善关系。
请记住，修复亲子关系需要时间、耐心和努力。通过持续的沟通和理解，相信您能够重建与孩子的亲密关系。如果您在实施过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。