首先，采用共情式沟通是关键。父母应尝试理解孩子的感受，并以适当的方式表达出来，这有助于增进亲密关系。定期与孩子聊天，鼓励他们分享日常生活中的事情或者内心的感受，也是很好的沟通方式。
其次，通过家庭活动促进亲情。可以定期组织家庭聚会、游戏或其他互动活动，这不仅能增强家庭成员之间的联系，还能缓解因忙碌生活导致的家庭成员之间缺乏交流的问题。
同时，给予孩子肯定和认可也非常重要。尽量避免对孩子的负面评价，而是要经常给予他们肯定和认可，以增强他们的自信心和自尊心。当孩子做出好的行为或者取得进步时，应该适时地给予赞扬，这样可以增加他们的积极性和自主性。
另外，建立信任关系也是必不可少的一环。父母应该在孩子面前保持一致、坦诚和真实，不要对孩子说谎或者欺骗他们。尊重孩子的隐私，不要过度干涉他们的生活，这样才能赢得他们的信任。
除此之外，鼓励孩子独立思考也是建立良好亲子关系的重要一环。父母应该鼓励孩子独立思考，负责自己的行为后果，并从中学习。在引导孩子的同时，也要尊重他们的意愿和选择，帮助他们培养自己的判断力和决策能力。
最后，家长应该通过正确的管教方式，来教育孩子自律和规范行为。管教并不是要打击孩子的自信心，而是通过陪伴、支持和理解，建立起父母与孩子之间的深厚情感纽带。
在人本主义的理念下，我们还可以借鉴三个原则来进一步优化亲子关系：真诚、同理心和无条件积极关注。这些原则有助于创建一个有利于孩子发展的环境，让他们在家庭中感受到支持和理解。
综上所述，通过综合运用这些方法和原则，我们可以努力建立一个亲子关系良好的家庭。当然，每个家庭和孩子都是独一无二的，所以具体的做法可能需要根据实际情况进行调整。希望这些建议能对你有所帮助！如果你还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我哦！