首先，要意识到亲子之间的沟通并不是单方面的，而是需要双方共同努力。父母需要放下架子，以平等和尊重的态度与孩子交流。尝试倾听孩子的想法和感受，了解他们的内心世界，这样才能建立起互信和理解的基础。
其次，选择合适的时间和地点进行沟通也很重要。避免在情绪激动或紧张的情况下进行交流，而是选择一个平静、舒适的环境，让孩子感到放松和安全。
同时，使用“我”语句表达自己的感受和观点，而不是指责或命令。这样可以避免引起孩子的反感和抵触情绪，让他们更愿意听取你的建议。
另外，借助其他沟通工具也是一个不错的方法。比如，可以通过写信、发短信或电子邮件等方式来表达自己的情感和想法。这些方式可以让孩子有更多的时间和空间去思考和回应。
最后，如果尝试了以上方法仍然无法改善亲子关系，不妨寻求专业的帮助。心理咨询师或家庭教育指导师可以提供更具体的建议和支持，帮助你们找到解决问题的最佳途径。
记住，改善亲子关系需要时间和耐心。只要双方愿意付出努力，相信你们一定能够建立起更加和谐亲密的亲子关系。如果您还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。