首先，亲子依恋是亲子关系中最基本的情感连结。这种依恋在孩子幼儿期和儿童期特别明显，表现为孩子对父母的深厚感情和依赖。随着孩子的成长，这种依恋逐渐演变为一种安全基地，使孩子能够更加自信地探索外界。
其次，家庭环境对亲子关系有着重要影响。一个温暖、支持性和共享的家庭环境有助于培养健康的亲子关系。这样的环境能够提供稳定和支持，促进亲子间的情感联系。
再者，情绪教育、沟通和尊重也是建立健康亲子关系的重要因素。父母需要教会孩子如何管理情绪，同时保持与孩子的良好沟通，并尊重孩子的个性和需求。
此外，父母的教养方式对孩子的发展产生重要影响。过于严厉或过于溺爱的教养方式都可能给孩子带来负面的心理和行为问题。因此，父母需要找到一种平衡，既能够引导孩子健康成长，又能够尊重孩子的个性和需求。
综上所述，心理学上的亲子关系判定并不仅仅基于生物学上的血缘关系，而是更多地考虑亲子之间的情感连结、互动和相互依赖。这些因素共同构成了亲子关系的心理学判定标准。希望这些解释能够帮助你更好地理解亲子关系的本质。如果你还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。