首先，有效沟通是关键。尝试每天抽出一些时间与孩子进行深入的交流，了解他们的想法和感受。在沟通过程中，要尽量保持开放和非对抗的态度，让孩子感觉到被理解和支持。
其次，倾听也很重要。当孩子与你分享他们的经历或问题时，要全神贯注地倾听，不要打断他们或过早给出建议。通过倾听，你可以更好地理解孩子的需求，从而提供更有针对性的帮助。
另外，理解和尊重孩子的个性和意愿也是必不可少的。每个孩子都是独一无二的，他们有自己的兴趣、爱好和梦想。作为父母，我们应该尊重他们的选择，并在必要时给予适当的引导和支持。
最后，如果尝试了上述方法后，亲子关系仍然没有得到改善，或者问题变得更加严重，那么寻求专业的心理咨询可能是一个明智的选择。专业的心理咨询师可以帮助你们更深入地了解彼此，找到问题的根源，并提供有效的解决方案。
请记住，改善亲子关系需要时间和耐心。通过持续的努力和关注，你一定能够与孩子建立起更加紧密和和谐的关系。如果你有任何其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。