首先，尝试建立开放的沟通渠道。与孩子进行定期的、坦诚的对话，了解他们的想法和感受。尽量保持平和、友善的语气，让孩子感受到你的关心和支持。
其次，努力建立信任。信任是亲子关系的基础，你可以通过遵守承诺、保护孩子的隐私等方式来建立信任。同时，也要鼓励孩子信任你，让他们愿意与你分享自己的心事。
共同参与活动也是增进亲子关系的好方法。你可以找时间与孩子一起做一些有意义的活动，如户外运动、看电影、做手工等。这些活动不仅能增进亲子间的互动，还能让孩子感受到家庭的温暖。
如果以上方法都无法改善亲子关系，你可以考虑寻求专业的心理咨询帮助。心理咨询师能提供更具针对性的建议，帮助你找到问题的根源，并制定解决方案。
总之，处理缺失的亲子关系需要时间和努力。通过建立良好的沟通、信任和共同参与活动，你们之间的关系一定会得到改善。如果你还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。