亲子关系的发展可以分为多个阶段，从孩子出生到20岁左右，每个阶段都有其独特的特点和挑战。在这些阶段中，父母与孩子之间的互动和关系都在不断地变化和调整。因此，我们不能简单地将亲子关系限定在十年内。
为了维护长久的亲子关系，以下是一些建议：
1. 保持抚养权并满足孩子的成长需求，这是建立良好亲子关系的基础。
2. 鼓励孩子与外界接触，这样可以帮助他们更好地适应社会，同时也有助于增进与父母的关系。
3. 不要对孩子过分期待，而是根据他们的个性和兴趣来制定合理的期望，以减轻他们的压力并增强亲子间的信任和理解。
此外，良好的亲子关系具有诸多重要性，如建立亲密关系、促进儿童心理健康、增强家庭凝聚力等。这些都有助于孩子在成长过程中形成健全的人格和良好的社会适应能力。
所以，请不要过于担心亲子关系的时间限制。只要我们用心去经营和维护，亲子关系可以长久且持续地发展下去。如果您有任何其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。