心理承受能力：公公天天在家醉生梦死,自己都不舒服了还什么都不听,我不忍心,该怎么办-

家里公公与父母联系都不好,他乃至逼死了婆婆,也屡次让妈妈流泪。现在他每天都一副花天酒地的姿态,不出门,喝酒,躺床上,劝不住。我真的不忍心看到妈妈有家却只能在晚上回家睡觉其他时刻避开他,妹妹也还小,我想改动这种状况