心理学排名大学：我要怎么办呢

我的父亲越轨很多年,对我母亲十分欠好,对我和我弟弟也欠好,他很自私,只管他自己,对咱们也没有什么支付,我的母亲为了我和我弟弟没有脱离家,现在我和我弟弟都成婚了孩子也很大了,我有才能把我母亲接出来,让她有个好点的生活了,但是她不听我的,怎样说也不脱离家,说这是她苦了一辈子的家不能让给他人,唉,就这样我常常给她打电话,但是每回打电话,她都会说我父亲怎样怎样样的欠好了,又怎样对她了,我告诉她,你们能够离婚啊,可她不听,仍是那个姿态,我该怎样办啊,我都要让她弄疯了