有挽回成功：太晚分床睡导致的心理问题

你好,我男生,小时候我妈跟我分床睡很晚,如同到小学4年级还一向同床睡,她很迷信,怕我一个人睡会受惊吓什么的,她也一向跟我说那些神神鬼鬼的东西说我魂掉了这个那个,搞得我也挺惧怕,又想一个人睡又挺惧怕,我爸为这事还发火,说要培育我独立,但我妈便是顽固一向和我一同睡,后来有时候睡得模模糊糊会摸她,她才跟我分床睡,可是如同现已给我造成了影响,性早熟,又对女人有恐惧感,挨近女人有种负罪感,本年30岁,至今没谈过爱情,和女人挨近就有种欠好的感觉,所以甘愿孤单一人。这种状况该怎么办?