合肥四院心理咨询：抵触和别人亲密接触

我觉得自己天然生成比较失望且自卑,我身边简直没有朋友,我想结交朋友可是我又特别冲突他人跟我走太近(物理上的间隔近),包含家人,妈妈姐姐不经意的碰我一下腿或许坐一同不小心挨着我心里都会特别恶感冲突不自在,我想请问一下这到底是怎么回事