心理学课程：和老公全家闹翻

你好,我是生了孩子之后一向和公公婆婆住在一起,是我和老公的房子。我还有二个姑子姐,每周都会来我家里吃饭,他们一来就像是到自己家相同,想怎样就怎样,我一向都忍了。便是上月大姑子姐带着她的狗来了我家,我不让把狗带进我家,就为了这事咱们大吵一家,让她脱离我家,可是她就不走,说是这是她妈家怎么怎么的,让我滚,我没方法就报了110,差人来说这是你们的家务事他们也不好管,只能调节下。我就当着咱们的面说了狠话,她下次再来我家我就见一次骂一次。成果过了一周她又厚着脸来了,咱们又是大吵一架,让她从我家出去,我婆婆和我也争吵了,现在咱们全都闹翻了。我是想问下我该怎么办?有什么方法不让她们再来我家?谢谢!我能够告他们私闯民宅吗?