青岛最好的心理咨询师：10岁男孩分床睡不好夜里经常起来,睡不着

我弟弟一向和我爸爸妈妈睡,现在10岁了,分床分不开。简直每天都是自己一个人去自己房间睡觉,可是每天夜里都会醒来,去我爸爸妈妈房间,说自己睡欠好。我爸爸妈妈不让他睡,他就自己在屋门口蹲着,也不去睡觉。或许去了他们房间之后,我爸会陪着他去自己房间睡,然后回房,但有时分一个晚上要起两三次。他也不是依靠妈妈,便是只需身边有人陪着就行。问他为什么睡欠好他也不说话。我弟的性情很内向,很惧怕在外人面前体现自己,说话不顺溜,读课文也是,磕磕绊绊的。我妈打他也不躲,也不说话,假如你不告知他去做什么,就一向站在那儿不动。常常像个小女子相同,一说他就哭。我想知道应该怎样让他可以不惧怕,能自己睡,夜里不起来。谢谢专家。