宁德心理咨询：与家人无法正常沟通

我母亲小时分天天打我我每天以泪洗面,长大后天天对我爸和我言语进犯,从未给过我一个调和圆满的家庭。我关于她来说是拯救老公的东西,是宣泄品,在家里她就像女皇啥都不想干,做多了就觉得是咱们欠她的。我不帮她干家务活就觉得她最初就不应把我生下来。可咱们干活的时分她又会在旁边说这干的欠好,那也欠好。家庭气氛每次都很糟糕。并且她还不仁慈,有鸟窝在家她就会把鸟窝全捅了。希望能知道我该怎么办,我无法跟她交流,说往后她就会拿来挖苦我,我该劝我爸跟她离婚吗?