苏州大学心理咨询：终日生活在担忧恐惧中,十分痛苦

20年前干了件错事,我同我哥及同学看到两个没锁自行车就骑走了,近年来想想有些惧怕,就同一些人说了,说了就懊悔,惧怕他们会揭发我,其实理性上以为这不可能发生,由于揭发我对他们不会有优点,还会被其他人所不耻,并且他们也是善夫君,可便是放不下心,我便是这样,他人以为何足挂齿的一件小事,整天忧心如焚、夜不能寐。请问这是什么病,应该怎样医治