孩子性心理发展可以分为以下几个阶段：1. 婴儿期（出生至18个月）在婴儿期，孩子的性心理还没有发展完全，但是他们已经开始对自己和周围的人产生兴趣。
他们会观察自己的身体，并对自己的生殖器产生一定的好奇心。
同时，他们也开始对妈妈的乳房产生兴趣，这是因为婴儿期的孩子需要通过吃奶来获得生存所需的营养。
2. 幼儿期（2-7岁）在幼儿期，孩子的性心理发展得更加明显。
他们开始意识到男女之间的差异，会问关于性别的问题。
同时，他们也会对自己和其他孩子的生殖器产生好奇心，并通过游戏和模仿来探索这方面的知识。
在这个阶段，家长应该对孩子的好奇心保持开放和正面的态度，但同时也要注意引导孩子正确认识性别和性行为。
3. 儿童期（8-11岁）在儿童期，孩子的性心理开始发生深刻的变化。
他们开始对自己和其他人的性行为和性取向产生兴趣，对于性的概念也开始有了更加清晰的认识。
同时，他们也会更加关注自己的身体和性器官的发育，对于青春期的到来也开始有所准备。
在这个阶段，家长应该与孩子进行积极的沟通，帮助他们正确认识性行为和性健康知识。
4. 青春期（12-18岁）在青春期，孩子的性心理发展进入高峰期。
他们开始对异性产生浓厚的兴趣，同时也会对自己的性取向和性身份产生疑惑和困惑。
在这个阶段，家长应该尊重孩子的性取向和性身份，帮助他们建立健康的性观念和性行为习惯。
同时，也要引导孩子正确认识性行为的风险和责任，避免不良的性行为对孩子的身心健康造成影响。
综上所述，孩子的性心理发展是一个渐进的过程，但每个阶段都具有其独特的特点和挑战。
家长应该积极引导孩子正确认识性行为和性健康知识，帮助他们建立健康的性观念和性行为习惯，从而促进孩子的身心健康和全面发展。