十岁孩子正处于成长的关键阶段，他们的亲子关系可以通过以下方式进行改变：1. 倾听与尊重：与十岁孩子建立良好的亲子关系的第一步是倾听他们的需求和想法。
尊重他们的意见，给予他们表达自己的机会。
这样做可以让孩子感到被重视和理解，从而建立起更加紧密的亲子关系。
2. 共同参与：与孩子一起参与各种活动，例如一起做家务、玩游戏、阅读等。
这样的共同参与可以增进亲子间的沟通和理解，同时也能够增强亲子之间的情感联系。
3. 激发孩子的独立性：十岁孩子正处于自我认同的阶段，因此鼓励他们独立思考和解决问题的能力非常重要。
给予他们适当的责任和自主权，让他们有机会独立决策和承担后果。
这样做可以增强孩子的自信心，同时也为他们和父母之间建立更加平等的关系奠定基础。
4. 鼓励沟通和表达情感：与孩子建立良好的沟通渠道非常重要。
鼓励孩子表达自己的情感和想法，同时也要给予他们理解和支持。
父母可以倾听孩子的困惑和问题，并提供积极的反馈和建议。
这样的沟通可以让孩子感到安心和被接纳，从而改善亲子关系。
5. 培养共同的兴趣爱好：通过与孩子共同培养和发展兴趣爱好，可以增进亲子之间的情感联系。
父母可以与孩子一起参加体育活动、音乐课程或艺术项目等。
这样的共同经历可以促进亲子之间的互动和交流，从而加深彼此之间的了解和关系。
6. 尊重孩子的独特性：每个孩子都有自己独特的个性和特点，父母应该尊重和接纳这些差异。
不要过于强调孩子应该做什么或变成什么样子，而是鼓励他们发展自己的潜力和兴趣。
这样的尊重可以让孩子感到被理解和支持，从而改善亲子关系。
总之，改善与十岁孩子的亲子关系需要倾听、尊重、沟通和共同参与。
通过建立良好的沟通渠道，鼓励孩子独立思考和表达情感，培养共同的兴趣爱好，并尊重孩子的独特性，可以建立起更加紧密和亲密的亲子关系。