亲子关系不好的家庭是一个常见的问题，这种问题可能会导致家庭成员之间的沟通和交流障碍，导致家庭成员之间的紧张和不和谐。在这种情况下，家庭成员需要采取一些措施，以改善家庭关系。
首先，家庭成员需要学会沟通和交流。沟通是解决家庭问题的关键。家庭成员之间的交流应该是开放和诚实的，而不是抵触和冷漠的。家长应该积极地与孩子交流，听取他们的想法和意见。孩子也应该学会向家长表达他们的想法和感受。家庭成员可以通过定期的家庭会议来促进交流和沟通。
其次，家庭成员需要学会互相尊重和理解。在家庭中，每个人都有自己的个性和想法，我们应该尊重彼此的差异，理解彼此的处境，减少冲突和争吵。家长应该尽力理解孩子的想法和感受，不要强加自己的意志。孩子也应该理解家长的处境和难处，尽量不要让家长担心和烦恼。
第三，家庭成员应该尽量避免使用暴力和惩罚来解决问题。家长应该采用合适的方式来纠正孩子的错误，而不是采用惩罚和暴力。孩子也应该尊重家长的规定和要求，不要逆反和挑战权威。
最后，家庭成员应该尽量多做一些共同的事情，增强家庭成员之间的联系和互动。家庭成员可以一起吃饭、看电影、旅游等，这些活动可以增加家庭成员之间的互动和交流，增强家庭的凝聚力。
总之，亲子关系不好的家庭需要采取一些措施来改善家庭关系。通过良好的沟通、互相尊重和理解、避免暴力和惩罚、以及增加共同的活动，家庭成员之间的关系可以得到改善，家庭成员之间的紧张和不和谐也可以得到缓解。