首先，坦诚地沟通是解决问题的关键。父母和孩子都应该表达自己的感受、需求和期望，同时倾听对方的观点，努力寻求共识。这样的沟通能够帮助双方更好地理解彼此，减少误解和冲突。
其次，建立信任也非常重要。父母需要展现诚实、可靠和支持性的行为，以赢得孩子的信任。同时，也要尊重孩子的隐私和个人空间，让孩子感受到父母的尊重和理解。
另外，设定合理的界限对于维护亲子关系的健康同样重要。父母需要明确告诉孩子哪些行为是可以接受的，哪些是不可以接受的，并对违反规定的行为做出适当的处理。这样可以帮助孩子明确行为的边界，增强自我约束能力。
除此之外，父母和孩子都应该学会尊重和理解彼此。通过分享经历和感受，可以加深彼此的理解和亲密度。同时，父母也要做好自我调整，接纳自己的不足，减轻思想负担，并学会倾听孩子内心的声音。
在改善亲子关系的过程中，还可以尝试一些共同的活动，如户外游玩、手工艺制作或者一起烹饪美食等。这些活动能够增进亲子间的亲近感，让家庭氛围更加和谐愉快。
如果亲子关系问题严重影响到家庭和个人的生活，建议及时寻求专业的心理咨询或家庭治疗师的帮助。他们能够提供更加专业和个性化的指导，帮助家庭建立健康的亲子关系。
希望这些建议能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。