小学师生关系的理论发展可以追溯到20世纪初。在过去的几十年里，这一领域的研究已经取得了重要的进展。小学师生关系理论的发展涉及到许多不同的方面，包括教育心理学、社会心理学、教育学、管理学等领域。在这些学科的基础上，小学师生关系的理论发展也不断深入。
在早期的研究中，小学师生关系被认为是一种单向的、线性的、稳定的关系。这种关系的特点是教师掌握着话语权，学生被动接受教师的指导和教育。然而，这种关系的缺陷也逐渐显现出来，即学生在这种关系中的主体性和自主性不足，容易产生抵触情绪和反感情绪，影响学生的学习和发展。
随着研究的深入，小学师生关系的理论逐渐从单向的、线性的、稳定的关系转变为一种双向的、互动的、动态的关系。这种关系的特点是教师和学生之间相互作用，互相影响，形成一种共同的学习和发展的过程。在这种关系中，教师和学生之间的对话和沟通变得更加重要，教师的角色也从传授知识和技能转变为促进学生自主学习和发展的引导者和支持者。
在目前的研究中，小学师生关系的理论已经从双向的、互动的、动态的关系进一步发展为一种情感化的、情感共鸣的、情感支持的关系。这种关系的特点是教师和学生之间建立了一种亲密的、信任的、温暖的情感联系。在这种关系中，教师不仅是学生的引导者和支持者，同时也是学生的情感支持者和朋友，能够为学生提供情感上的支持和关怀，帮助学生克服各种困难和挑战。
总之，小学师生关系的理论发展经历了从单向的、线性的、稳定的关系到双向的、互动的、动态的关系，再到情感化的、情感共鸣的、情感支持的关系的演变过程。这种理论发展的背后，是对小学师生关系的不断深入的认识和思考，也是对小学教育的不断创新和发展的追求。