人都希望在团体中被接纳，并参与团体，对于儿童而言(成人也如此)最痛苦的经验莫过于他感觉到不如别人。只要不隐含社会地位的低下，任何苦难、悲剧和不方便都是可忍受的。对任何人而言，没有归属都是莫大的苦难。自卑感抑制或限制了必要的社会兴趣之发展。
不幸的是，父母常没有给孩子“你们是够好了”的感觉，因为父母害怕这样做，会使孩子停止发展和进步。有两种方式去刺激成长，一是在垂直面，为自我成功而提升;另一是在水平面，通过贡献、扩展，而非压过他人。这两种方式中的任何一种都可以达成目标，但垂直面成功的代价太高了，没有安全感。一个人可能得到它，也可能失去它。我们现在的教育方式正是如此，容易使儿童遭遇到一连串的沮丧经验，它剥夺了个体对自己能力的自信心，而无法去应付可能面临的事情。
自卑感受到“自卑”字面解释不同的困扰，自卑感不应该和实际不如人混淆不清。真正不如人的人在某些方面可能不承认他们的缺陷，甚至于可能不会产生自卑感。反过来说，许多有自卑感的人并没有客观地证明自己是有缺陷的，而且他们往往是高地位和有成就的人。除了真正不如人和自卑感之外，我们必须了解自卑情结(inferioritycomplex)，这个名词是说用一个真实的或假想的不如人的事情作为借口，要求别人特别的服务，这种常是心理上的逃避。
区分自卑感和自卑情结有实质上的意义，因为两者在心理的效果上有所不同。不足或不如人的感觉，不论是意识或非意识的，可以产生补偿性的努力，因此可以引导出正向的特质和成就的发展，这不是自卑情结的情况。而自卑情结这种自认卑下的心理是会阻碍进步的，不管它是个人的想法或是社会的现象，它的结论是绝望的。自卑感的一般感受是模糊的，而自卑情结不只是完全地感觉到不好或是不能做一些事情，而且是清楚地表露自我缺陷。
每个儿童当他在大人的世界里成长的过程中，都经验过自卑感，并且痛苦地了解到自己的弱小与渺小。我们现今教育的方法，非但没有缓和儿童的自卑感，反而加速并增强儿童的自卑情结。儿童变得对他的社会地位失去信心--不仅是和围绕在他身边的成人的成就和能力比较，甚至于和兄长或其他儿童比较。
这种社会的自卑情结严重地影响儿童的心理，并引导他去寻求个人的补偿。而且，自我评价的欲望使得他去参与的基本冲动被导入歧途。自我评价也是归属感的一部分，但是从团体中去赢得被接纳的能力，似乎要先对自卑感有所补偿。假使做不到这一点，只有使孩子产生退缩。
自卑感的经验可能产生两种反应，儿童不是尝试寻求补偿，就是退缩。补偿可以是正向的或偏离的：它能借着有用的方法或无用的方法，引导儿童脱离自卑感，然而没有一个单一的规则可循。