青少年心理咨询的成立时间无法确定，因为心理咨询这一领域的起源早在20世纪初期就已经开始了。
但是，对于青少年心理咨询的发展而言，可以追溯到20世纪60年代和70年代，这一时期心理学家开始重视青少年心理健康问题，对青少年进行心理研究和咨询。
在中国，随着经济的发展和社会的进步，人们对心理健康的关注度不断提高，青少年心理咨询的需求也越来越大。
近年来，随着互联网的普及和技术的发展，一些在线的青少年心理咨询平台也开始出现，这些平台为广大青少年提供了更加方便快捷的心理咨询服务。
总之，青少年心理咨询的发展历程是一个不断演变和完善的过程，我们期望未来青少年心理咨询能够更加专业和便捷。
