根据弗洛伊德的精神分析理论，人的偷窥心理主要成因有：
1.个人成长的需要
从娘胎降临到这个世界上，对于孩子来说，一切事物都是未知的，世界上的所有事物，都属于疑问和隐私，他怀着新奇、激动和迷惑开始接触、了解和适应这个世界。在这个过程中，越来越多的疑问和隐私就形成了一种动力，导致儿童对隐私的好奇和探求欲的形成。我们甚至可以说，人类是生来就存在好奇心，生来就存在对隐私的好奇的，喜欢窥探隐私，是天生的，是人类的天性。
2.为了获得别人的关注
人生活在特定的群体中，需要通过不同的方式来体现自己在这个群体中的地位，以满足被这个群体其他人关注的需要。就像在一个班级里面，成绩好的学生通过取得优异成绩来获得别人认可，成绩差的通过做小动作或调皮捣蛋来获得同学的关注。喜欢窥探别人隐私的人，大多数也是为了向别人炫耀自己“知道比别人更多”而获得心理上的满足，以显示自己的“能耐”。
3.自我保护的需要
人生活在这个世界，安全的需要是最基本的需要，每个人都有属于自己所不愿为外人所知的隐私。为了不让自己的隐私暴露而影响正常的生活，大家都有意无意地在打探别人隐私的同时为自己设置一道防护栏。在潜意识里有两手准备：一是在自己隐私受到威胁时用以威胁他人，二是借鉴别人的过错来完善或提醒自己。
4.宣泄个人欲望的需要
按照弗洛伊德的观点，人们对别人隐私的窥探欲，来自于童年，来自对自己身世和来历的好奇心。儿童通过窥探父母隐私来了解自身来历，是一种成长过程中的正常欲求。如果一个人在童年时期破解了父母的全部情感隐私，从理论上讲，这个孩子长大之后，将不会过分热衷于别人的隐私。只有那些儿童期窥探欲没有得到足够满足的人，到成年期后才会疯狂地窥探别人的隐私。有极少数人，通过窥探别人隐私的过程，来满足一种扭曲、变态的原始欲求，形成了一种变态人格。
可见，人都是很好奇的，谁都想知道别人的隐私，但一般人都能控制住自己的这种好奇心，因为人毕竟要受到社会公德与良心的制约。中国人常常讲的一句话就是“非礼勿视”。如果超过此标准，在心理学层面上讲，就可以称为“好奇心过盛”，或是“好奇心失控”，再进一步，就是“好奇心变态”。小孩子会偷看父母做爱的事实说明是好奇心过盛，出于对别人隐私的强烈好奇，总是控制不住自己而产生偷看别人隐私的念头。偷窥别人的隐私，是对别人尊严的侵犯，是不尊重别人的表现。