青少年性心理发展有三个阶段，分别是生理阶段、情感阶段和认知阶段。
生理阶段是指青少年身体发生变化的阶段，也是性心理发展的第一个阶段。
在这个阶段，青少年的性腺开始分泌荷尔蒙，出现了月经和精子的产生，性器官也开始发育。
这个阶段的青少年对性的认识主要是基于生理反应和感觉，对性的了解和认识比较简单。
情感阶段是性心理发展的第二个阶段，也是青少年性心理发展的重要阶段。
在这个阶段，青少年开始有了对异性的浪漫情感和爱慕之情。
他们开始对自己的异性吸引力和对异性的兴趣产生好奇心，同时也开始探索自己的性取向和性别身份。
在这个阶段，他们对性的认识开始深入，了解性行为的意义和后果，也开始关注和探索性的技巧和方法。
认知阶段是性心理发展的第三个阶段，也是青少年性心理发展的成熟阶段。
在这个阶段，青少年开始对性的认识更加深刻和全面，能够理解性的复杂性和多样性。
他们开始关注性与情感的关系，对自己和他人的性需求和性行为有更加理性和成熟的认识。
在这个阶段，他们对性的相互尊重和保护有更加清晰的认识，能够更好地处理性关系和性问题。
总之，青少年性心理发展的三个阶段是相互关联和渐进的，每个阶段都有其独特的特点和意义。
家长和教育者需要了解青少年的性心理发展，帮助他们健康成长，并提供必要的性教育和指导。