性心理活动是人类非常重要的心理活动之一，健康的性心理对一个人的生理、心理、社会能力都有非常重要的意义。孩子的性心理发展主要受到生理和社会因素两个方面的影响。家庭环境、父母的教育方式和自我表现、孩子结交的朋友等都会对他的性心理产生一定的影响。
幼儿性心理发育特点
幼儿性心理发育具有两个特点，即自发性和好奇性。
自发性
3、4岁的孩子喜欢玩弄、抚摸甚至是暴露自己的性器官，男孩用手摸阴茎，女孩用桌子边角或其他物体去触及阴蒂而感到快感，这是没有目的的，是一种自发现象。
好奇性
对性别有了意识后，孩子通常很好奇其他同性或异性的生殖器，喜欢观看或触摸别人的生殖器，或者向别人显示自己的生殖器，这就是幼儿对性的好奇性。
3岁开始有性别意识
3岁以前，无论男宝宝还是女宝宝，他们都一样玩玩具，爱好和兴趣也都差不多，并没有性别意识。而过了3岁以后，孩子开始认识到男女的性别差异：他们会从穿的衣服、头发长短、小便的姿势等方面发现男女的不同。而且开始对外生殖器表示出极大的好奇，对异性的身体差异表示关注。
对性角色的认同
到了3岁，孩子在家庭和周围环境的影响下开始意识到性角色的不同。小女孩的衣服颜色很鲜艳，还总是穿花花绿绿的裙子，头发比男孩长，喜欢玩漂亮的布娃娃;而男孩通常是短短的头发，喜欢玩枪、汽车等玩具。孩子通过这些差异开始认识到不同的性角色，并最终确认自己的性别。这个阶段父母的态度对孩子识别性角色起着重要作用，如果父母不能恰当地打扮孩子，在语言、教育上不对孩子进行正确的性别引导和强化，会对孩子的性别识别造成障碍，甚至影响孩子今后的性取向。
快感与手淫现象
在3～6岁阶段，孩子会发现身体感觉最好受的部位是自己的生殖器官，通常孩子开始抚弄自己的性器官，出现手淫自慰的现象，这个阶段被称为“性器欲期”。性器欲期是孩子性心理发展很重要的一个过程，但这种好奇一般在5、6岁会自然消失。
孩子的性快感来自于对好奇心的满足，如果父母总是抑制甚至呵斥孩子的手淫行为，未能给孩子正确的引导，反而会引起孩子对性器官的兴趣，或者对性器官产生罪恶感。
孩子的恋父恋母情节
到孩子6、7岁的时候，他们的性器欲已变得并不强烈，这个阶段的孩子与父母的感情中带有性的意念。通常男孩偏爱自己的母亲，女孩偏爱自己的父亲，极端者会因为想独占自己的母亲(父亲)而仇视另一方，这就是“恋父情绪”或“恋母情绪”。如果幼儿时期的这种恋父(母)情绪太深，不能及时得到纠正，会影响孩子性心理的健康发育。